| 信号配置 | ||
| 1. ABB菜单-控制面板-配置-Unit-添加 | ||
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Name
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board10 | 名称 |
| Type of Unit | d651 | 单元 |
| Connected to Bus | DeviceNet1 | 总线 |
| Unit Identification Label | ||
| Unit Trustlevel | ||
| Unit Startup State | ||
| PROFIBUS Address | 10 | 地址 |
| 2.数字输入信号 di1 |
图.ABB机器人IO扩展板
关于ABB机器人通讯信号的问答：1.问：ABB机器人IO扩展板1030/1031的触点容量和在控制柜门板上给IO板供电24V电源的功率多少？
答：1030 输入输出类型pnp
16输入，16输出。1031 输入输出类型pnp
16输入，16输出。
标准柜门24v额定输出，4A
2.问：ABB机器人IO的扩展板1031的问题。如果这块板供电电源没有的情况下给机器人系统送电，原来对这个板的配置因为识别不到板没有了，然后系统断电把板电源接上，重新给系统送电，能识别到板了，但是原来的配置没了，需要重新配置。主要是名称和组输入输出
答：添加新1031模块，
2.问：ABB机器人IO的扩展板1031的问题。如果这块板供电电源没有的情况下给机器人系统送电，原来对这个板的配置因为识别不到板没有了，然后系统断电把板电源接上，重新给系统送电，能识别到板了，但是原来的配置没了，需要重新配置。主要是名称和组输入输出
答：添加新1031模块，
需要把原有的1030模块和信号删除。
安装1031硬件，把所有的供电都接好
开机机器人系统会自动识别1030+1031两个模块
